4020 Robotické rameno pro bilaterální portálové nakládání a vykládání

1. Manipulátor je poháněn servomotorem přes přesný reduktor s celkovým zdvihem 700 mm a bočním posuvem 4500 mm (upravuje se podle skutečných podmínek).

2. Je instalováno několik sad vakuových olejivzdorných přísavek, každá sada je vybavena ručním ventilem, který lze ručně uzavřít a nastavit podle velikosti desky. Opakovaná přesnost polohování podávacího robota je ±2 mm.

3. Konec je vybaven pneumatickým zařízením pro oddělování desek, které usnadňuje oddělování desek během automatického podávání. Poznámka: Vzhledem k rozdílným adsorpčním silám a obsahu oleje mezi deskami není zaručeno, že lze desky zcela a úspěšně oddělit. Ruční asistované oddělení lze provést dle skutečných podmínek.

4. Automatické nakládání a vykládání je vybaveno 1 dvouvrstvým elektrickým vozíkem na materiál (horní vrstva) pro laserový stroj, kde se ukládá odpadní rám hotového materiálu po řezání, a 1 elektrickým vozíkem na materiál (spodní vrstva) pro laserový stroj, kde se dodává surovina.

5. Vozík na materiál je poháněn zpomalovacím motorem a je vybaven elektromagnetickým brzdným zařízením. Díky pohyblivému magnetickému separátoru je vhodné adsorbovat desku pro pomocné dělení a zlepšit tak úspěšnost dělení.

6. Vykládka využívá manipulátor s dvojitou vidlicí a nakládací přísavku připojenou ke stejnému zvedacímu sloupku. Vykládací metoda je konstrukce s dvojitou vidlicí vlevo a vpravo, vykládací vidlice má krátkou dráhu a nízkou poruchovost.

7. Zařízení je plně poháněno servomotory. Zvedání a boční pohyb manipulátoru jsou poháněny výkonnými servomotory. Mechanický systém zvedání je vybaven lineárními vodicími lištami s vysokou rychlostí chodu a vysokou přesností polohování.

8. Řídicí systém využívá importovanou 10palcovou dotykovou obrazovku s inteligentním CNC systémem programovacího řídicího systému Omron. Má automatický a manuální provozní režim. Veškerá nastavení, monitorování a ladění lze provádět ručně na obrazovce, což je rychlé a snadné.

9. Pracovní prostředí tohoto stroje by mělo splňovat požadavky na teplotu -10–45 °C, relativní vlhkost vzduchu nižší než 80 %, žádné hořlavé a výbušné materiály, silné elektromagnetické rušení, žádné korozivní plyny, žádné stříkající kapaliny a dobré osvětlení vnitřního prostředí.