4020 Dvoustranné portálové nakládací a vykládací robotické rameno

1．Manipulátor je poháněn servomotorem přes přesný reduktor s celkovým zdvihem 700 mm a bočním zdvihem 4500 mm (upraveno podle skutečných podmínek)

2．Je nainstalováno více sad vakuových přísavek odolných vůči oleji, každá sada přísavek je vybavena ručním ventilem, který lze ručně uzavřít a upravit podle velikosti talíře. Přesnost opakovaného polohování podávacího robota je ±2 mm.

3．Konec je vybaven pneumatickým zařízením pro oddělování desek pro usnadnění oddělování desek během automatického podávání. Poznámka: Vzhledem k různým adsorpčním silám a obsahu oleje mezi deskami není zaručeno, že bude možné desky zcela úspěšně oddělit. Ruční separaci lze provést podle skutečných podmínek.

4．Automatické nakládání a vykládání je vybaveno 1 dvouvrstvým elektrickým vozíkem na materiál (horní vrstva) pro laserový stroj pro uložení odpadního rámu stroje na hotový materiál po řezání a 1 elektrickým vozíkem na materiál (spodní vrstva) pro laserový stroj, který poskytuje suroviny.

5．Vozík na materiál je poháněn zpomalovacím motorem a je vybaven elektromagnetickým brzdným zařízením. Vybavený pohyblivým magnetickým separátorem, je vhodné desku adsorbovat pro pomocné štípání a zlepšit úspěšnost štípání.

6．Vykládání využívá vykládací manipulátor s dvojitou vidlicí a nakládací přísavku připojenou ke stejné konstrukci zvedacího sloupku. Způsob vykládání je levá a pravá dvouvidlicová konstrukce, vykládací vidlice má krátkou dráhu chodu a nízkou poruchovost.

7．Zařízení je plně servopoháněno. Zvedání a boční pohyb manipulátoru jsou poháněny vysoce výkonnými servomotory. Zvedací mechanický systém je vybaven lineárními vodicími kolejnicemi s vysokou rychlostí chodu a vysokou přesností polohování.

8．Řídící systém používá importovanou 10palcovou dotykovou obrazovku s inteligentním CNC systémem programového kontroléru Omron. Má automatický a manuální režim provozu. Všechna nastavení, sledování a ladění lze ovládat ručně na obrazovce, což je rychlé a snadné.

9． Pracovní prostředí tohoto stroje by mělo splňovat požadavky na teplotu -10-45 ℃, relativní vlhkost nižší než 80 %, žádné hořlavé a výbušné materiály, silné elektromagnetické rušení, žádné korozivní plyny, žádné stříkající kapaliny a dobré osvětlení vnitřního prostředí .